买大小平台 2025-05-08 09:09 来源：买大小平台赚钱网站 产业研究大脑
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汽车行业是我国制造业的第一大产业，年产值超过10万亿。那么，下一个能够接近甚至超过汽车行业规模的制造业是哪个？没错，就是“人形机器人”产业。人形机器人在政务、工业、商业和家庭各个领域都有很多的应用场景可以挖掘，将是一个数万亿甚至十万亿的巨大蓝海市场。
对于一个城市或一家企业，如果未来十年错过了人形机器人的产业机会，那就相当于过去十年错过了新能源汽车的产业机会，一个百年一遇的巨大产业机遇将与你无缘。
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一、力传感器：机器人精细操作的“感知基石”
(一)多维力传感器的奥秘
力传感器，本质上是一种能将力的量值巧妙转化为电信号的精密器件，常被称作扭矩传感器，其“触角”广泛延伸至动力设备、工程机械、各类工作母机以及工业自动化系统，已然成为不可或缺的核心部件。
按照测量维度区分，力传感器家族成员丰富，从一维至六维各显神通。测量维度与技术难度呈正相关，当下市场上，一、三、六维力矩传感器较为常见。
一维力传感器恰似一位“专一”的测量员，当力的方向和作用点固定时，它便能大显身手。其标定坐标轴为OZ轴，只要被测量力F精准与0Z轴重合，一维力传感器就能精准完成测量任务，输出可靠数据。
三维力传感器则如同一位“灵活应变”的高手，面对力的方向随机变化，但作用点保持不变且与传感器标定参考点重合的情况，它能同时测量Fx、Fy、Fz这三个分力，全方位捕捉力在三维空间中的动态变化，为复杂工况下的力测量提供精准方案。
六维力传感器堪称“全能感知大师”，无论力的方向还是作用点在三维空间内如何随机变化，它都能沉着应对，同时测量Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz六个分量，将力的全方位信息尽收囊中。凭借高测量维度优势，六维力传感器常被安装在传统机器人底座或末端位置，在检测、预防、控制、示教、测量、保护等诸多场景发挥关键作用，随着智能制造与机器人产业蓬勃兴起，高精度六维力传感器未来市场潜力巨大。
从敏感元件感应机理来看，六维力/力矩传感器又可细分为应变片式、光学式和压电/电容式。电阻应变式依托应变片-电阻效应，通常采用硅应变片或金属箔，将力转化为应变片电阻阻值变化输出;光学式中基于光纤布拉赫光栅(FBG)的光纤式力传感器较为常见，通过光纤、光栅感知形变进而转化为力;压电式利用压电材料的压电效应，当敏感元件受力变形时，内部极化产生等量相反电荷，常用于动态测量，电容式则借助极距变化引发电压改变来实现力的测量。
(二)人形机器人带来的新契机
2022年，ChatGPT横空出世，具身智能概念再度升温，为人形机器人发展注入全新想象空间。具身智能让人工智能拥有环境感知交互能力，人形机器人顺势成为具身智能算法的关键载体。2023年，特斯拉新款Optimus人形机器人惊艳亮相，完成电机扭矩控制、环境探测与记忆等复杂任务，力控表现愈发精确灵敏。未来，人形机器人配备AI、视觉、力觉等多元传感器，实现触觉、力觉和视觉等多信息融合的力控模式，无疑将为六维力传感器在人形机器人领域开辟广阔发展天地。
二、竞争格局：外资主导，国内奋起直追
多维力矩传感器技术壁垒高耸，长期以来，欧美、日韩企业凭借先发优势，在攻克对所测力分量敏感的单调性和统一性难题，以及解决结构加工工艺偏差、算法解耦和电路实现等关键问题上抢占先机，主导国际市场。Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK等国际品牌声名远扬。
国内市场方面，第一梯队厂商各有侧重。依据GGII统计，按2022年国内协作机器人领域用六维力矩传感器出货量划分，ATI、宇立仪器、坤维科技、鑫精诚脱颖而出。ATI先发优势显著，应用领域广泛;宇立仪器聚焦工业机器人力控打磨与汽车碰撞测试;坤维科技携航天级技术主攻协作、服务、人形机器人市场，同时向医疗和运动健康领域拓展;鑫精诚凭借成本可控优势深耕3C行业。国内企业虽起步稍晚，但正凭借差异化竞争策略，逐步在市场中站稳脚跟。
三、市场空间：潜力无限，增长迅猛
基于人形机器人工作原理深入剖析，其对力传感器需求巨大。预计每台人形机器人需要26个一维力传感器、10个旋转关节力矩传感器和4个六维力传感器。
末端执行机构如手腕、脚踝处，由于手部力控和脚部力控执行过程中力臂较长且随机变化，对精度要求极高，一维、三维力传感器难以胜任，六维力传感器成为不二之选，预计共需使用4个。
旋转关节因力的感知相对简单，适配力矩传感器，需10个;直线关节与灵巧手则使用一维力传感器，分别需14个与12个。
当前，力传感器市场已然开启高速增长模式，预计2023年到2030年的年复合增长率(CAGR)可达86%。粗略估算，按单个一维力传感器500元、旋转关节力矩传感器5000元、六维力传感器25000元计价，2023年三类传感器市场空间分别约为2.76亿元、10.61亿元、21.22亿元，总市场空间约34.58亿元。伴随人形机器人销量井喷以及国产化进程推进带来的成本下降红利，到2030年，传感器市场总体规模有望飙升至2681亿元，前景一片光明。
四、柯力传感：力传感器领域的“国货之光”
柯力传感(603662.SH)作为智能传感器行业的领军者，多年来专注于物理量传感器研发生产，为不同工业物联网系统及多场景应用提供一站式解决方案。自力学领域启航，融合多元物理技术，不断拓展产品版图，构建多维度产业布局，在称重传感器领域更是连续十余年稳坐市占率第一的宝座。
2024年，柯力传感发展势头强劲。上半年营业总收入达5.55亿元，同比增长9.42%;扣非净利润9998.89万元，同比增长5.73%，创历史新高。经营活动现金流量净额6914.48万元，同比增长84.46%，资金回笼高效，现金流管理卓越，彰显企业稳健运营实力。
在人形机器人产业机遇面前，柯力传感主动出击，力传感器研发成果斐然。多款扭矩传感器、多维力传感器(二维、三维、六维)已完成送样试制。其中，六维力/力矩传感器针对人形机器人手腕、脚腕及工业臂、协作臂末端的产品系列开发圆满完成，成功攻克结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等关键技术难题。产品已向国内多家协作机器人、人形机器人客户送样，进展顺遂，并于2024年9月向华为送样，测试稳步推进，验收在即。
触觉传感器研发上，柯力传感携手多家企业、院校，开启自研征程，当前处于研发验证关键阶段。市场拓展层面，积极与产业链上下游联动，构建机器人领域合作生态，已收获部分协作机器人客户批量订单，向多家人形机器人客户送样成果显著。
展望2025年，柯力传感踌躇满志，计划全面突破机器人全身传感器技术，涵盖六维力、力矩、编码器、视觉、触觉、嗅觉等前沿领域，预计实现小规模量产，并斩获首笔商业订单。随着人形机器人市场蓬勃发展，柯力传感有望凭借深厚技术积淀与前瞻市场布局，在人形机器人产业中脱颖而出，为自身业绩增长注入澎湃动力，更为国产力传感器产业书写辉煌篇章。
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