汽车行业是我国制造业的第一大产业，年产值超过10万亿。那么，下一个能够接近甚至超过汽车行业规模的制造业是哪个？没错，就是“人形机器人”产业。人形机器人在政务、工业、商业和家庭各个领域都有很多的应用场景可以挖掘，将是一个数万亿甚至十万亿的巨大蓝海市场。

    对于一个城市或一家企业，如果未来十年错过了人形机器人的产业机会，那就相当于过去十年错过了新能源汽车的产业机会，一个百年一遇的巨大产业机遇将与你无缘。

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　　在科技浪潮汹涌澎湃的2024年，江苏省仿若人形机器人领域一艘全速启航的巨轮，凭借深厚的制造业根基与卓越的科研实力，于技术研发的深海勇探宝藏，在产业生态的沃野精耕细作，从应用场景的天地开疆拓土，至政策支持的东风鼓帆助力，一路乘风破浪，展现出锐不可当的发展劲头。

　　一、技术研发：精研笃行，成果斐然

　　江苏，这片承载着厚重工业底蕴与智慧光芒的大地，在人形机器人技术研发的征程中，恰似一位技艺精湛的巨匠，雕琢出诸多闪耀夺目的成果，尤其在核心零部件这一关键领域，尽显优势。

　　且看苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心，这里仿若一座知识与实践碰撞的智慧工坊，联合企业向“夸父”人形机器人的关键核心技术发起攻坚。在结构设计的战场上，科研人员们仿若精密的建筑师，反复斟酌每一处机械架构，从机器人的躯干支撑到四肢联动，力求达到力学性能与空间利用的最优平衡；一体化关节设计更是重中之重，关节如同机器人的“关节点”，掌控着运动的流畅与精准。科研团队通过无数次模拟实验、材料筛选与工艺优化，攻克重重难关，让关节具备了超高的精密程度，不仅能实现多角度灵活转动，还能在高速运动中保持稳定，为人形机器人的高性能运作注入“强心剂”，使其在复杂任务场景下如履平地，动作行云流水。

　　与此同时，苏州钧舵机器人宛如一位专注细节的工匠，潜心为人形机器人打造核心的末端操作工具——灵巧手。深入市场调研，敏锐捕捉不同行业需求，匠心独运地布局研发多款产品。三指灵巧手仿若一只灵动的机械精灵，在一些对精细度要求极高、操作空间有限的场景中大展身手，如电子芯片装配、艺术品修复等领域，精准拿捏微小部件；机器人对心夹爪则像一双有力的机械臂膀，适用于搬运规整物体，在物流分拣、工业上下料环节，高效抓取、稳定移送；电动旋转夹爪犹如一位旋转舞者，凭借独特的旋转功能，可灵活处理异形物品，满足特殊工况需求。不仅如此，钧舵机器人还目光长远，计划推出多维触觉传感器，这一传感器如同给灵巧手赋予了敏锐的“指尖神经”，安装于指端和手掌后，能精准感知压力、摩擦力、纹理等细微触觉信息，让机器人的操作更加贴近人类手感。据悉，即将推出的三款灵巧手产品中，那拥有22个自由度的五指灵巧手堪称一绝，它几乎能复刻人手95%以上的动作，从轻柔的抚摸、精准的捏取，到复杂的手势表达，都不在话下，为人形机器人的操作灵活性开启全新维度。

　　再将目光投向位于苏州市吴中区的苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，这里无疑是精密谐波减速器领域的“王者”。作为国内率先攻克该项技术的先锋，其谐波减速器在市场上披荆斩棘，国内市场占有率独占鳌头，全球市场亦稳居第二。面对人形机器人蓬勃发展带来的新挑战与新机遇，公司再次展现强大技术攻坚实力，聚焦微型化、轻量化、长寿命等性能要求，全力攻克微型谐波减速器相关技术壁垒。研发团队仿若微观世界的探索者，从材料分子结构改良，到齿轮齿形精密设计；从润滑系统优化创新，到装配工艺精细打磨，每一个环节都精雕细琢。历经艰苦卓绝的努力，成功完成产品迭代升级，为提升人形机器人的自由度和整体性能筑牢根基，让机器人能够以更加轻盈、敏捷的身姿穿梭于各个场景，完成复杂多变的任务指令。

　　二、产业生态：枝繁叶茂，协同共进

　　（一）企业集聚：编织紧密产业网络

　　江苏省机器人产业恰似一幅以区域集聚为特色的绚丽织锦，多个城市恰似灵动织梭，穿梭其中，积极编织人形机器人产业的锦绣未来。

　　无锡，自2023年起便快马加鞭布局人形机器人产业，至2024年6月，一记重磅消息震撼业界——优必选工业人形机器人板块在无锡经开区雪浪小镇盛大开工建设。这片工地仿若孕育未来科技的摇篮，承载着无限希望，它不仅是无锡首个工业人形机器人研发测试及生产基地，更勾勒出一幅宏伟蓝图：预计2026年投产，届时将有源源不断的先进人形机器人从这里走向世界。与此同时，无锡经开区未雨绸缪，精心布局人形机器人核心零部件企业，如同为产业大厦筑牢基石。领军企业仿若闪耀的灯塔，引领行业发展方向；配套企业则像紧密咬合的齿轮，为整机制造提供全方位支持；创新平台恰似活力迸发的创新引擎，催生新技术、新应用。三者相辅相成，共同构筑起当地生机勃勃的人形机器人产业发展生态，让无锡在全省乃至全国人形机器人产业版图中熠熠生辉。

　　常州，作为全国机器人产业的一方重镇，多年来砥砺深耕，已成长为最具影响力的产业基地之一。步入2024年上半年，其斐然成绩令人瞩目：机器人产业集群规上产值高达66.88亿元，这一数字背后是无数企业的蓬勃生长与辛勤耕耘。全区仿若一块强大的产业磁石，吸引了141家相关企业扎根，其中规上企业53家，阵容强大。沿着产业链上下游细细探寻，一幅完整且活力四射的产业画卷徐徐展开，基本覆盖产业全链条，从上游核心零部件研发制造，到中游机器人整机装配调试，再到下游应用场景拓展，环环相扣。尤为值得一提的是，常州以工业机器人领域为主攻方向，如一位冲锋陷阵的勇士，在汽车制造、机械加工等传统工业场景中深度应用，大幅提升生产效率；同时，不忘以其他新兴机器人领域为侧翼，拓展多元发展空间，如特种机器人在消防、救援场景崭露头角，为城市安全保驾护航。

　　苏州，凭借其独特魅力，在人形机器人及核心零部件领域同样吸引众多企业纷至沓来。苏州钧舵机器人、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司等行业翘楚在此汇聚，仿若一场高端技术的盛宴。在零部件制造环节，企业间既有激烈竞争，激发创新活力；又有紧密合作，共享技术成果。从精密机械加工的高精度工艺传承，到电子控制系统的智能化升级研发，苏州在各关键领域形成强大产业竞争力，如同一股坚韧纽带，推动产业链不断完善，向着更高质量发展大步迈进。

　　（二）产学研合作：智慧融合，催生硕果

　　江苏深谙产学研合作之道，恰似一位智慧的领航者，积极推动各方携手，为人形机器人技术创新与成果转化架桥铺路。

　　苏大－乐聚人形机器人协同创新研究院于2024年1月应运而生，仿若一颗科技创新的新星，点亮产业前行之路。未来，它将围绕六大方向开启深度探索之旅：在基础部件研发领域，科研人员仿若寻宝猎人，挖掘新材料、新工艺，提升零部件性能；控制算法开发方面，仿若智慧魔法师，编写智能“指令集”，让机器人运动更协调、决策更敏捷；人机交互技术研究中，致力于让机器人理解人类情感、意图，实现自然沟通；智能感知技术探索，则为机器人装上敏锐“感官”，精准感知环境变化；多机器人协作系统搭建，促使机器人团队高效配合，完成复杂任务；应用场景拓展研究，将机器人推向更多领域，释放产业潜能。通过整合高校深厚科研力量与企业丰富实践经验，这里仿若一座孕育创新的摇篮，加速技术创新进程，为江苏人形机器人产业注入源源不断的智慧活水。

　　常州同样不甘示弱，携手相关科研院所共建产学研平台，仿若搭建起一座知识与产业互通的桥梁。一方面，科研院所将前沿学术成果输送至产业一线，为企业产品升级提供理论支撑；另一方面，企业将实践难题反馈给科研团队，催生针对性解决方案。同时，常州建成全国第一家获得CNAS认可及CMA资质认定的机器人检测实验室，以及建设机器人领域内首家国家级产业计量测试中心，这两大平台仿若公正严明的“裁判”，为产品质量检测和产业计量提供坚实保障。无论是机器人零部件的精度检测，还是整机性能评估，都有了科学、规范的依据，进一步推动产业朝着标准化、规范化方向稳健发展，让常州机器人产业在全国乃至全球竞争中底气十足。

　　三、应用场景：多元拓展，潜力初显

　　（一）工业领域：智能赋能，重塑制造

　　在工业这片传统且充满变革活力的广阔天地，江苏的人形机器人仿若一群先锋战士，已深入汽车制造、物流等关键行业，开启智能化探索之旅。

　　乐聚的“夸父”人形机器人宛如一位全能工匠，在蔚来、江苏亨通集团等现代化工厂中接受实战检验。在生产线上，它面对精密零部件装配任务时，凭借高度灵活的运动能力与精准操作技巧，仿若一位经验丰富的老工人，将微小零件精准嵌入，确保产品质量稳定性；切换至仓储物流场景，又变身为高效搬运工，利用先进视觉识别与智能导航技术，快速规划最优搬运路径，穿梭于货架之间，轻松搬运重物，大幅提升物流效率，为企业节省人力成本，优化生产流程。

　　江苏贝叶斯机器人有限公司的智能仓储物流机器人则仿若一位智能导航员，借助“激光+视觉融合SLAM技术”，拥有了一双“火眼金睛”与精准“导航仪”。在复杂多变的工厂车间、医院走廊、政务大厅等20多个领域，它都能实现精准定位，快速识别周围环境与障碍物，灵活避开拥堵路段，将货物安全、准时送达目的地。如今，其服务足迹已遍布全球500多座城市，成为工业物流环节不可或缺的得力助手，为全球供应链的高效运转贡献江苏力量。

　　（二）服务领域：贴心服务，温暖生活

　　尽管人形机器人在服务领域尚处起步萌芽阶段，但江苏的探索已然展现出一抹温暖曙光，孕育着无限潜力。

　　江苏集萃智能制造技术研究所有限公司精心研发的电动伺服人形机器人，仿若一位初入家门的贴心助手，正逐步踏入家庭服务领域。当下，虽功能尚未尽善尽美，但已能完成一些简单任务，如陪伴孩子阅读绘本，用温柔语音讲述故事，培养孩子阅读兴趣；在老人独居时，提醒按时服药、关注健康状况，给予暖心关怀。随着技术的持续精进，未来它有望承担更多家务劳动，从扫地拖地的清洁任务，到烹饪美食的厨房帮手，全方位融入家庭生活，成为家庭不可或缺的一员。

　　在医疗康养这片充满希望的领域，人形机器人同样前景可期。想象一下，在康复训练室，人形机器人仿若一位专业康复教练，根据患者康复进度，量身定制个性化训练方案，辅助患者进行肢体锻炼，精准纠正动作姿势，助力患者更快恢复身体机能；在病房护理中，它又能化身贴心护工，实时监测患者生命体征，及时响应患者需求，为医护人员分担压力，为患者带来更优质、贴心的服务体验，为医疗服务行业的革新注入全新活力。

　　四、政策支持：强力护航，助力腾飞

　　2024年，江苏省工信厅、省发改委、省科技厅、省财政厅、省市场监督管理局联合重磅出击，制定印发《江苏省机器人产业创新发展行动方案》，仿若一盏明灯，为产业发展照亮前行方向。

　　该方案明确提出宏伟目标：到2025年，江苏省机器人产业链规模将跃升至2000亿元左右，机器人核心产业规模亦要突破250亿元大关，向着全国机器人产业创新发展和集成应用高地全速进发。为实现这一目标，方案精心布局，明确各城市重点发展方向：南京仿若一位坚毅的工业守护者，聚焦工业机器人、特种机器人，在智能制造、高危作业场景发挥专长；无锡宛如特种领域的探索者，重点发展特种机器人及核心零部件，为特殊工况需求提供定制化解决方案；常州如同产业多面手，兼顾工业机器人、人形机器人及核心零部件，全方位推动产业发展；苏州仿若一位全能领航者，着眼工业机器人、服务机器人、人形机器人及核心零部件，凭借雄厚产业基础与创新活力，引领产业潮流。

　　通过政策引导，各地产业资源仿若受到一股强大向心力牵引，加速集聚、协同发展。一方面，吸引更多企业、人才、资金涌入人形机器人领域，壮大产业规模；另一方面，促进上下游企业紧密合作，共享技术、共拓市场，为人形机器人产业发展营造优良政策环境，让江苏在这场全球科技竞赛中抢占先机，向着更高峰攀登。

　　诚然，2024年江苏省人形机器人发展已收获累累硕果，但前行之路绝非坦途，仍面临诸多挑战。人形机器人目前犹如一片缺乏统一规范的“新海域”，缺乏统一的行业标准，导致企业在产品研发、市场推广时面临兼容性、互认性难题；在核心部件的量产环节，工艺稳定性、成本控制仍是“拦路虎”，制约产业快速发展；应用场景的深度和广度亦有待挖掘，许多潜在领域尚未被充分开发。然而，展望未来，随着技术持续创新突破、产业生态日臻完善以及政策支持久久为功，江苏必将在人形机器人领域乘风破浪，高歌猛进，有望成为全球人形机器人产业发展的领军力量，为经济社会发展注入磅礴新动力，书写更加辉煌灿烂的篇章。